Mako wurde in Kobe, Japan, als Sohn des bekannten Kinderbuchautors und -illustrators Taro Yashima geboren. Seine Eltern wanderten in die USA aus, als er noch klein war. Nach dem Zweiten Weltkrieg, im Jahr 1949, folgte er ihnen und leistete in den 1950er Jahren seinen Militärdienst. 1956 wurde er amerikanischer Staatsbürger. Nach seiner Ankunft in den USA studierte Mako zunächst Architektur. Während seiner Militärzeit entdeckte er sein schauspielerisches Talent und absolvierte eine Ausbildung am Pasadena Community Playhouse. Mako war mit der Schauspielerin Shizuko Hoshi verheiratet. Das Paar hatte zwei Töchter (beide ebenfalls Schauspielerinnen) und drei Enkelkinder.
Filmografie
Filme
2017 – Samurai Jack: The Premiere Movie
2007 – Rise: Blood Hunter
2007 – Teenage Mutant Ninja Turtles
2007 – Cages
2006 – The Slanted Screen
2005 – Die Geisha
2005 – Genndy's Scrapbook: The Story of Genndy Tartakovsky
2003 – Bulletproof Monk - Der kugelsichere Mönch
2002 – Cruel Game
2001 – Harsh Canvas: The Art & Life of Henry Sugimoto
2001 – Pearl Harbor
2000 – Rugrats in Paris: Der Film
2000 – Conan Unchained: The Making of 'Conan'
1999 – 共犯者
1999 – Alegria
1998 – The Bird People in China
1997 – Sieben Jahre in Tibet
1997 – Riot - Tage des Terrors
1997 – The Sea Wolf
1996 – Female Justice
1996 – Balance of Power
1995 – Manhunt
1995 – Crying Freeman - Der Sohn des Drachen
1994 – Highlander III - Die Legende
1994 – Tiger Kid II
1994 – Red Sun Rising
1993 – Die Wiege der Sonne
1993 – RoboCop 3
1992 – Sidekicks
1992 – Nightingale
1992 – My Samurai
1991 – ストロベリーロード
1991 – Eine perfekte Waffe
1990 – Fremde Schatten
1990 – Filofax - Ich bin du und du bist nichts
1990 – Brennende Erde
1990 – Enemy - Fatal Mission
1990 – Mord im Paradies
1989 – An Unremarkable Life
1988 – The Wash
1988 – Tucker
1988 – Silent Assassins - Lautlose Mörder
1986 – Die Vergelter
1986 – P.O.W. - Die Vergeltung
1986 – Kung Fu - Der Film
1984 – Hawaiian Heat
1984 – Conan der Zerstörer
1983 – Operation Osaka
1983 – Das letzte Testament
1983 – The Last Ninja
1983 – The Nightingale
1982 – Conan, der Barbar
1981 – Der Gigant
1981 – Geheimauftrag Hollywood
1981 – Das Schwert des Shogun
1980 – Hito Hata: Raise the Banner
1980 – Die große Keilerei
1979 – When Hell Was in Session
1976 – Pacific Overtures
1976 – Anatomy of a Song
1976 – Farewell to Manzanar
1976 – Wataridori: Birds of Passage
1975 – Die Killer-Elite
1975 – Prisoners
1975 – Karate Sensei
1974 – Judge Dee and the Monastery Murders
1974 – Insel am Ende der Welt
1974 – Bruce Lee – Das Geheimnis der grünen Hornisse
1972 – Yokahama Mama
1972 – The Streets of San Francisco
1971 – If Tomorrow Comes
1971 – 沈黙 SILENCE
1970 – Fools
1970 – Herrscher der Insel
1970 – The Challenge
1969 – Hochwürden dreht sein größtes Ding
1968 – Wo bitte gibt's Bier an der Front?
1966 – Kanonenboot am Yangtse-Kiang
1966 – Geliebter Haustyrann
1965 – McHale's Navy Joins the Air Force
1959 – Wenn das Blut kocht Serien
2005 – Maid in Akihabara
2005 – Avatar - Der Herr der Elemente
2004 – Super Robot Monkey Team Hyperforce Go!
2003 – Duck Dodgers
2003 – Lost at Home
2002 – What's New Scooby-Doo
2002 – Monk
2001 – Samurai Jack
2000 – The Secret Adventures of Jules Verne
1999 – The West Wing
1998 – Martial Law - Der Karate-Cop
1996 – Eine himmlische Familie
1995 – JAG - Im Auftrag der Ehre
1995 – Braten und Bräute
1993 – Diagnose: Mord
1993 – Frasier
1993 – Walker, Texas Ranger
1993 – Kung Fu – Im Zeichen des Drachen
1989 – The Paradise Club
1988 – Paradise
1988 – Flugzeugträger U.S.S. Georgetown
1987 – NAM – Dienst in Vietnam
1986 – Lovejoy
1985 – Spenser
1985 – Der Equalizer
1984 – Hawaiian Heat
1983 – Das A-Team
1982 – Die Zeitreisenden
1982 – Frank Buck – Abenteuer in Malaysia
1982 – Große Märchen mit großen Stars
1982 – American Playhouse
1981 – The Greatest American Hero
1981 – Flamingo Road
1980 – Magnum
1979 – A Man Called Sloane
1979 – The Facts of Life
1979 – Supertrain
1977 – Der unglaubliche Hulk
1976 – Visions
1976 – Quincy
1976 – Mr. T and Tina
1975 – Wonder Woman
1975 – Khan!
1972 – Kung Fu
1972 – M*A*S*H
1972 – Anna und der König von Siam
1971 – Columbo
1969 – Wo die Liebe hinfällt
1969 – Room 222
1969 – Hawaii Fünf-Null
1967 – Mannix
1967 – Der Chef
1966 – The Green Hornet
1966 – The Time Tunnel
1965 – F.B.I.
1965 – Bezaubernde Jeannie
1965 – Big Valley
1965 – Gidget
1965 – F Troop
1963 – Burkes Gesetz
1963 – Arrest and Trial
1962 – McHale's Navy
1962 – The Gallant Men
1962 – Ensign O'Toole
1962 – The Lloyd Bridges Show
1958 – 77 Sunset Strip
1956 – Tony Awards
Black Sash
Filme
2017 – Samurai Jack: The Premiere Movie
2007 – Rise: Blood Hunter
2007 – Teenage Mutant Ninja Turtles
2007 – Cages
2006 – The Slanted Screen
2005 – Die Geisha
2005 – Genndy's Scrapbook: The Story of Genndy Tartakovsky
2003 – Bulletproof Monk - Der kugelsichere Mönch
2002 – Cruel Game
2001 – Harsh Canvas: The Art & Life of Henry Sugimoto
2001 – Pearl Harbor
2000 – Rugrats in Paris: Der Film
2000 – Conan Unchained: The Making of 'Conan'
1999 – 共犯者
1999 – Alegria
1998 – The Bird People in China
1997 – Sieben Jahre in Tibet
1997 – Riot - Tage des Terrors
1997 – The Sea Wolf
1996 – Female Justice
1996 – Balance of Power
1995 – Manhunt
1995 – Crying Freeman - Der Sohn des Drachen
1994 – Highlander III - Die Legende
1994 – Tiger Kid II
1994 – Red Sun Rising
1993 – Die Wiege der Sonne
1993 – RoboCop 3
1992 – Sidekicks
1992 – Nightingale
1992 – My Samurai
1991 – ストロベリーロード
1991 – Eine perfekte Waffe
1990 – Fremde Schatten
1990 – Filofax - Ich bin du und du bist nichts
1990 – Brennende Erde
1990 – Enemy - Fatal Mission
1990 – Mord im Paradies
1989 – An Unremarkable Life
1988 – The Wash
1988 – Tucker
1988 – Silent Assassins - Lautlose Mörder
1986 – Die Vergelter
1986 – P.O.W. - Die Vergeltung
1986 – Kung Fu - Der Film
1984 – Hawaiian Heat
1984 – Conan der Zerstörer
1983 – Operation Osaka
1983 – Das letzte Testament
1983 – The Last Ninja
1983 – The Nightingale
1982 – Conan, der Barbar
1981 – Der Gigant
1981 – Geheimauftrag Hollywood
1981 – Das Schwert des Shogun
1980 – Hito Hata: Raise the Banner
1980 – Die große Keilerei
1979 – When Hell Was in Session
1976 – Pacific Overtures
1976 – Anatomy of a Song
1976 – Farewell to Manzanar
1976 – Wataridori: Birds of Passage
1975 – Die Killer-Elite
1975 – Prisoners
1975 – Karate Sensei
1974 – Judge Dee and the Monastery Murders
1974 – Insel am Ende der Welt
1974 – Bruce Lee – Das Geheimnis der grünen Hornisse
1972 – Yokahama Mama
1972 – The Streets of San Francisco
1971 – If Tomorrow Comes
1971 – 沈黙 SILENCE
1970 – Fools
1970 – Herrscher der Insel
1970 – The Challenge
1969 – Hochwürden dreht sein größtes Ding
1968 – Wo bitte gibt's Bier an der Front?
1966 – Kanonenboot am Yangtse-Kiang
1966 – Geliebter Haustyrann
1965 – McHale's Navy Joins the Air Force
1959 – Wenn das Blut kocht Serien
2005 – Maid in Akihabara
2005 – Avatar - Der Herr der Elemente
2004 – Super Robot Monkey Team Hyperforce Go!
2003 – Duck Dodgers
2003 – Lost at Home
2002 – What's New Scooby-Doo
2002 – Monk
2001 – Samurai Jack
2000 – The Secret Adventures of Jules Verne
1999 – The West Wing
1998 – Martial Law - Der Karate-Cop
1996 – Eine himmlische Familie
1995 – JAG - Im Auftrag der Ehre
1995 – Braten und Bräute
1993 – Diagnose: Mord
1993 – Frasier
1993 – Walker, Texas Ranger
1993 – Kung Fu – Im Zeichen des Drachen
1989 – The Paradise Club
1988 – Paradise
1988 – Flugzeugträger U.S.S. Georgetown
1987 – NAM – Dienst in Vietnam
1986 – Lovejoy
1985 – Spenser
1985 – Der Equalizer
1984 – Hawaiian Heat
1983 – Das A-Team
1982 – Die Zeitreisenden
1982 – Frank Buck – Abenteuer in Malaysia
1982 – Große Märchen mit großen Stars
1982 – American Playhouse
1981 – The Greatest American Hero
1981 – Flamingo Road
1980 – Magnum
1979 – A Man Called Sloane
1979 – The Facts of Life
1979 – Supertrain
1977 – Der unglaubliche Hulk
1976 – Visions
1976 – Quincy
1976 – Mr. T and Tina
1975 – Wonder Woman
1975 – Khan!
1972 – Kung Fu
1972 – M*A*S*H
1972 – Anna und der König von Siam
1971 – Columbo
1969 – Wo die Liebe hinfällt
1969 – Room 222
1969 – Hawaii Fünf-Null
1967 – Mannix
1967 – Der Chef
1966 – The Green Hornet
1966 – The Time Tunnel
1965 – F.B.I.
1965 – Bezaubernde Jeannie
1965 – Big Valley
1965 – Gidget
1965 – F Troop
1963 – Burkes Gesetz
1963 – Arrest and Trial
1962 – McHale's Navy
1962 – The Gallant Men
1962 – Ensign O'Toole
1962 – The Lloyd Bridges Show
1958 – 77 Sunset Strip
1956 – Tony Awards
Black Sash